～～　はじめに　～～　

市販のコントローラー、完成品であれば安くても3,000円以上はします。
　まして常点灯対応のコントローラーとなれば、安売りの量販店でも7～8,000円は下りません。
　ならば自分で作ってみようとネット上をいろいろ調べ、手始めに他の方の回路図を参考に組んでみました。
　部品代約\2,000ちょっとのコントローラーですが、常点灯もスロー走行も満足のレベルです。
　特に不満はありませんでしたが、電子回路で遊んでいるうちに自分で作ってみようと組んでみました。

※　参考ページ　～沖縄電気鐵道-浦添線-量産型PWMパワーパックVer.2～
http://www.geocities.jp/k_otani3/working/working_02.html

　完成したコントローラーは室内灯が停車時も点灯し、低速走行時も安定してスロー走行も満足のレベルです。
　特に不満はありませんでしたが、電子回路で遊んでいるうちに、今度は自分で回路を作ってみようとチャレンジしてみました。

            ～～　オリジナルコントローラーに挑戦　～～

　基本的な部分はLM555というタイマーICを使った、ごく一般的な「無安定マルチバイブレーター回路」です。
　2つの抵抗とコンデンサの組み合わせで、タイマーICが出力する周波数とDuty比（1周期内のOn・Offの比率）を決めます。
　ICのデータシートに書かれた回路図ではDuty比が50％までしか下がらないので、モーターを止めることが出来ません。
　下記の回路図、改良VerではRBの部分にダイオードを入れ、一方の電流をショートカットさせることで、Duty比が50%以下になるようにしています。

ICのデータシートより 周波数＝1.44/(RA+2RB)*C1 　Duty比＝RB/(RA+2RB)

改良Ver 周波数＝1.44/(RA+RB)*C1 Duty比＝RB/(RA+RB)

抵抗	10KΩ	2個	マルツでバラ売りを購入　1個5円
電解コンデンサ	10uF	1個	秋月電子にて　1個　10円
積層セラミックコンデンサ	33pF 100pF 0.1uF	2個 1個 2個	秋月電子にて　20個　100円 秋月電子にて　20個　100円 秋月電子にて　10個　100円
ダイオード	ショットキーバリア　40V1A 汎用スイッチング　60V150mA	1個 1個	秋月電子にて　　　　　　30円 秋月電子にて　50個　150円
タイマーIC	タイマーＩＣ　LMC555	1個	秋月電子にて　　5個　100円
MOS-FET	2SK2232	1個	秋月電子にて　　　　　100円
ポリスイッチ	0.65A	1個	秋月電子にて　　　　　　50円
可変抵抗	100KΩ 500KΩ	1個 1個	秋月電子にて　　　各　50円
ACアダプタ	12V1A	1個	秋月電子にて　　　　　600円
ACアダプタコネクタ		1個	秋月電子にて　　　　　　40円
2回路2接点トグルスイッチ	中Offタイプ	1個	秋月電子にて　　　　　100円
基盤 導線 ケース ダイヤルつまみ　etc

１　抵抗値が0KΩになるとタイマーICに負荷が掛かり破損する可能性があるので、可変抵抗の前後には10KΩの抵抗を取り付けています。
２　モーターの個体により回転が止まるDuty比が異なるので、調整用の可変抵抗（100KΩ）を加えます。
３　周波数を決めるコンデンサ　C　は　100p+33p×2　の並列で166pFとなります。
４　タイマーICの出力では電圧が低いのでモーターを回せません。
　　　ICの出力でFETのスイッチをOn・Offして、電流を制御してモーターを回します。
５　タイマーICにノイズが入り込むと誤動作に繋がるので、整流用のコンデンサを加えます。
６　出力側にも逆電流を制御するためにダイオードを入れます。
７　ショートした際に過電流が流れないよう、ポリスイッチを入れます。
　　ポリスイッチは12V1AのACアダプタを想定し、0.65A（1.3Aで遮断)を使いました。
８　最後に出力方向切り替えのスイッチを取り付けて完成です。


　出力の周波数は　=1.44/(10K+VR1+VR2+10K)*C1　　計算上は　16.68Khz～13.99Khz　です。
　Duty比は　（VR2b+10K)/（10K+VR1+VR2+10K）　となります。
　周波数の特性上、モーターによってはハウリングの高周波音が気になるかもしれません。
　その場合は33pのコンデンサを1つ外してみてください。

　で、完成したコントローラーはこちら。
　見た目はともかく・・・・・非常に満足しています。